Австрийские инженеры сделали 3D-печатный робот-хобот


Изобретение может стать альтернативой привычным промышленным многоосевым роботам.

Исследователи из Тюбингенского университета и Грацского технического университета представили роботизированный хобот. Сегменты хобота соединены шаровыми шарнирами и регулируются по длине и наклону с помощью трех или четырех кремальер с индивидуальными сервоприводами. Благодаря такой конструкции робот может быть какой угодно длины.

Большинство деталей роботизированного хобота выполнено из ПЛА на обычном настольном FDM 3D-принтере с боуденовской подачей филамента, а эластичный полиуретановый хват напечатали на отдельном принтере с директ-экструдером.

Алгоритмы робота представляют собой искусственный интеллект с самообучающиеся нейросетью.


Разработчики уверены, что принципы нового робохобота могут быть использованы при проектировании многоосевых роботов, используемых на автомобильных конвейерах или для сборки электронных устройств. В дальнейшем предполагается совместная работа хоботов и людей.

 


Добавить комментарий