Помощь проекту

Поделиться в соц сетях


Брусок полимера с памятью формы превратили в универсальный захват


Китайские ученые предложили простую и универсальную конструкцию для захвата объектов: брусок из полимера с памятью формы. Его необходимо нагреть до размягчения и вдавить в него нужный предмет, затем охладить в таком виде до затвердевания, перенести на нужное место, а после этого снова нагреть, из-за чего полимер вернет свою исходную форму и выдавит объект наружу.

Таким способом можно перемещать как относительно большие предметы, так и микроскопические с размером в десятки микрометров, рассказывают авторы статьи в Science Advances.

Захват объектов — это не самая известная область робототехники, но одна из наиболее развитых, потому что наработки из нее можно применять повсеместно. Например, захват объектов необходим на складских сортировочных лентах или на автомобильных заводах для перемещения больших элементов автомобиля. Кроме того, манипуляции с объектами проводят и роботы, взаимодействующие с человеком, к примеру, ухаживающие за людьми с ограниченными возможностями.

Во время захвата предмета устройство сначала должно оценить размер, форму и расстояние до объекта, затем определить наилучшее место для захвата, а во время сдавливания следить за уровнем усилия, чтобы не повредить объект, а также за его деформацией. Это требует разработки сложных и требовательных к вычислительным ресурсам алгоритмов, а также сложного оборудования, из-за чего стоимость подобных устройств до сих пор довольно высока.


Ученые из Чжэцзянского университета под руководством Цзичжоу Суна (Jizhou Song) предложили поменять сам принцип захвата предметов со сжатия или присасывания на внедрение в полимер с изменяемыми свойствами.

Подробнее


Похожие записи: