907005c2a9575723

Двуногий робот научился ходить по лестницам


Слепой двуногий робот научился ходить по лестницам [ВИДЕО]

Специалисты компании Agility Robotics научили двуногого робота передвигаться по лестнице. Подобным уже мало кого удивить, ведь машины той же Boston Dynamics давно умеют вещи и поинтереснее, но в этом случае устройство полагалось не на камеры, а на проприоцепцию.

Существующие роботы для хождения по ступенькам используют камеры и различные датчики, чтобы сканировать окружение. Однако такая технология не всегда эффективна. Особенно тяжело машинам приходится в тёмное время суток, когда необходимо преодолевать незнакомые препятствия. Исследователи из Университета штата Орегон использовали метод двойного обучения. Вначале устройство тренировалось на виртуальном симуляторе, основанном на методике подкрепления, а после училось ходить в реальном мире.

Робот не имеет камер и полагается на так называемое телесное осознание или проприоцепцию, что напоминает органы чувств у человека. Такой подход будет эффективен при недостаточном освещении, в тумане и многих других сложных условиях. Эксперименты подтвердили, что механизм способен справляться с задачей с точностью до 80% при подъёме и до 100% в момент спуска по лестнице. Также робот неплохо себя чувствует во время преодоления бордюров, брёвен и другого неровного рельефа.

0 0 голоса
Рейтинг статьи


Подписаться
Уведомить о
guest
0 комментариев
Межтекстовые Отзывы
Посмотреть все комментарии
0
Оставьте комментарий! Напишите, что думаете по поводу статьи.x
()
x