Ловкий робот-змея научился плавать под водой и обследовать корабли


Лаборатория биоробототехники в Университете Карнеги — Меллона (CMU) «обучила»: https://www.cs.cmu.edu/…ot-goes-swim своего змееподобного робота HUMRS плавать под водой. Знаменитый змееподобный робот теперь может скользить и под водой. Его можно будет использовать для проверки состояния кораблей, подлодок и инфраструктуры под водой, говорят исследователи.

В прошлом месяце ученые из Института робототехники CMU протестировала закаленного подводного модульного робота-змея (HUMRS) в университетском бассейне. Тест показал точное и плавное движение под водой, а также высокую степень контроля.

Погружной робот-змея был разработан на грант Института передовой робототехники для производства (ARM). По словам Мэтта Фишера, руководителя программы института ARM, работающего над проектом, его целью является помощь министерству обороны США в проверке кораблей, подводных лодок и другой подводной инфраструктуры на предмет повреждений или в рамках планового технического обслуживания. По словам авторов разработки, HUMRS может отправиться в места, недоступные другим роботам.


robotzm1.png

Обычно военные отправляют для проверки команду водолазов либо заводят судно в сухой док. Оба эти мероприятия достаточно дорогостоящие и требуют временных затрат. Подводный робот мог бы оперативно осматривать корабль, немедленно предупредив экипаж о критических повреждениях или отправив информацию о проблемах в порт.


Добавить комментарий