Обсудить на форуме - Помощь проекту

Поделиться в соц сетях

Жилет для управления роботами решает главную проблему дроидов-спасателей


Когда речь заходит о спасательных работах во время аварий, пожаров или природных катаклизмов, использование роботов кажется вполне очевидным решением. Однако прежде, чем они смогут врываться в горящее здание не хуже пожарных, их следует научить поддерживать равновесие. Сейчас, если обычный двуногий дроид (не https://hightech.plus/2018/10/12/boston-dynamics-obuchila-robota-atlas-parkuru из Boston Dynamics) захочет выбить ногой дверь, он, вероятнее всего, упадет сам.

Причина в том, что привычные для людей действия – бег, ходьба, прыжки или пинки – на самом деле требуют точной и согласованной работы всего двигательного аппарата. И для того чтобы помочь машинам сохранять равновесие во время выполнения сложных трюков, изобретатели из MIT и Иллинойсского университета в Эрабана-Шампейне разработали дистанционно управляемого робота, движением которого можно управлять через специальный жилет. Небольшой двуногий HERMES ростом в треть человеческого может бегать, прыгать и перемещаться синхронно с оператором, http://news.mit.edu/2019/two-legged-robot-mimics-human-balance-while-running-jumping-1030 MIT News.

Ключевой элемент HERMES – механизм обратной связи. Оператор надевает жилет, который не только заставляет робота двигаться с ним в унисон, но и дает человеку сразу же почувствовать, какие силы и как именно воздействуют на робота.

Он реагирует соответственно – и робот делает то же самое. Например, если робота что-то толкает спереди, он начинает заваливаться назад. Оператор чувствует толчок и компенсирует его, рефлекторно делая шаг, чтобы сохранить равновесие.

Пока система работает по проводам, но инженеры в следующей версии собираются перевести андроида на беспроводное управление. «Мы также планируем разработать устройства обратной связи робота с человеком для других частей тела, например для ног и рук, — рассказал профессор Жоао Рамош, один из руководителей проекта. – Вдобавок, все, что мы разработали до сих пор, не ограничивается только двуногими роботами. Любая из наших технологий легко переносится на другие системы движения – роботов с четырьмя ногами или колесами, например».

Самостоятельного двуногого робота, который никогда не падает, https://hightech.plus/2018/08/14/izobreten-dvunogii-robot-kotorii-nikogda-ne-padaet в Японии. Преодолеть силу гравитации и двигаться с грацией фламинго ему позволяют четыре пропеллера.
Дополнительно:


Главные новости дня читайте в zen.yandex.comkomersweb.ru

Похожие записи:

Оставить комментарий

avatar
  Подписаться  
Уведомление о